高德地图API是否付费，这取决于具体的使用场景和需求。

高德地图为开发者提供了丰富的API服务，以满足不同类型的应用开发。如果是以非商业目的使用，在一定条件下是可以免费使用的。例如，个人开发者或者某些非盈利性的项目，在符合高德地图开放平台相关规定和限制的情况下，能够免费调用API来实现基本的地图功能，如地图展示、定位等，且通常会有一定的免费额度限制，比如每日API调用次数限制等。

然而，如果是用于商业目的，那么通常是需要付费的。商业使用场景包括但不限于企业级应用、商业网站、移动应用中的盈利性服务等。当涉及到商业用途时，开发者需要事先从高德获取商用授权，并按照高德规定的收费标准支付相应费用。

高德地图针对商业用途的API收费方式一般是根据不同的服务类型和使用量来定价。例如，基础的LBS服务（如路径规划、距离测量、地理编码等）、基础搜索服务（如关键字搜索、周边搜索等）以及基础地图定位服务等，都有明确的收费标准，一般以每万次调用为单位进行收费，价格根据使用量的不同而有所差异，使用量较大时还可能有一定的折扣。此外，对于一些特殊的服务或者更高的使用需求，可能还需要与高德地图的商务团队进行进一步沟通和协商，以确定具体的收费方案和合作方式。

总之，高德地图API在非商业目的且符合规定时有免费使用的机会，但对于商业用途则通常需要付费，开发者应根据自身实际的使用场景和需求，仔细了解高德地图开放平台的相关政策和收费标准，以便合理规划和使用API服务。

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